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矿井辅助运输智能调度指挥系统

矿井辅助运输智能调度指挥系统针对矿山企业井下辅助运输特点,以物料转运计划为基础,结合井下复杂运输环境及优先级、区间闭塞、错车避让等多因素,通过机车车辆位置跟踪与移动闭塞联锁关系设计,实现对机车车辆的智能调度、信号上车、交通诱导及物料跟踪管理。



系统功能特点

       1 自主调度:在脱离地面调度人员的情况下,司机根据行车作业计划,发出自主调度请求,实现包括地轨列车、单轨吊及无轨胶轮车混合运行下的自主调度决策。

       2 智能物流:以“车皮物料编码识读-机车车辆定位与路径追踪-物料转///回收”的调运新模式,重构“料-----收”作业过程和信息化规则,建立立体、连续、闭环的辅助运输作业管控体系。

       3 人机交互:车载机具备车速检测和信号上车功能,可显示车况、交通状况(含倒车影像)和调度信息,可以实时上传车号、车速、车类、发车请求和道岔驾驶室司控申请,实时接收主控机的控制/报警指令。

       4 移动目标精准定位:系统采用超宽带无线通信技术,实现对人、车、物等井下移动目标的厘米级精确定位。

       5 无线网络:采用开放式无线网络全覆盖,实现电话语音、车地数据和移动视频流媒体通信,为下一步建设轨道机车无人驾驶系统提供基础通信保障。

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